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  凭据制备工艺的分歧，传统的聚氨酯弹性体有浇注型聚氨酯弹性体（CPU，casting polyurethane elastomer）、、、热塑性聚氨酯弹性体（TPU，thermoplastic polyurethane elastomer）和混炼型聚氨酯弹性体（MPU，millable polyurethane elastomer）三类。。

  CPU是以液体为原料直接浇注在模具中制成制品，基于性价比成分，传统浇注型弹性体大多以预聚体和扩链剂MOCA为重要组分。。TPU目前通常以陆续双螺杆工艺出产聚氨酯粒料，而后选取挤出、、、挤塑、、、压延等步骤制成聚氨酯制品。。MPU是先合成分子量相对较低的生胶，再将生胶和有关助剂（硫化剂、、、防老化助剂、、、填料、、、操作助剂等）使用混炼/密炼机制成聚氨酯制品。。目前聚氨酯制品以TPU和CPU为主，MPU市场份额很小。。

  随着聚氨酯工业的发展，浇注型聚氨酯弹性体领域开发了一些新工艺，例如离心浇注、、、喷涂聚氨酯脲、、、聚氨酯塑胶铺装等等。。

  非发泡的弹性聚氨酯资料如聚氨酯塑胶跑道/球场、、、喷涂聚氨酯脲厚涂层、、、高铁/高速公路垫块及嵌缝胶、、、聚氨酯密封胶和灌封胶等固化物拥有弹性体的状态和机能，也可归入广义上的聚氨酯弹性体。。

  对于一些高密度的微孔发泡弹性聚氨酯资料，其在状态和机能方面与软质聚氨酯泡沫塑料相比有显著的区别，更左袒于弹性体，为与通常意思上的聚氨酯弹性体分辨，聚氨酯行业内把这类资料称作微孔聚氨酯弹性体。。